跟朋友一起吃饭，喝酒了，但是没有任何劝酒行

针对您提到的与朋友一起吃饭喝酒后，朋友开车出事故死亡的情况，若同桌人没有任何劝酒行为，并且已经确保朋友在离开时是清醒状态且采取了打车送回家的措施，根据《民法典》的相关规定，同桌人已经尽到了合理的注意义务。在这种情况下，同桌人通常不需要为朋友的死亡承担赔偿责任，因为缺乏劝酒等过错行为与死亡之间的因果关系。但具体情况还需根据法律程序进行认定。
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若同桌人在饭后发现朋友要开车，应：1、立即劝阻其不要酒后驾车；2、若朋友坚持驾车，应联系其家属或朋友前来接回；3、如有必要，可报警处理。以上措施旨在确保朋友的安全，避免可能因酒后驾车导致的法律责任。
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从法律角度看，同桌人在这种情况下需注意以下法律义务：1、不得强迫性劝酒；2、在明知对方醉酒的情况下，应确保其安全回家，避免其酒后驾车；3、若同桌人已尽到合理的劝阻和照顾义务，通常不需承担赔偿责任。这些义务旨在保护同桌人的安全，避免可能因过错行为导致的法律责任。